德国西门子伺服控制器控制定位不准，如何处理？
点击次数：1850 更新时间：2023-02-15
德国西门子伺服控制器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的已经成为国内外研究热点。
当前德国西门子伺服控制器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。
德国西门子伺服控制器位置控制定位不准，如何处理？
?、偈紫热啡峡刂破魇导史⒊龅穆龀宓鼻爸凳欠窈驮は氲囊恢?，如不一致则检查并修正程序；
?、诩嗍铀欧鹘邮盏降穆龀逯噶罡鍪欠窈涂刂破鞣⒊龅囊恢?，如不一致则检查控制线电缆；
?、奂觳樗欧噶盥龀迥Ｊ降纳柚檬欠窈涂刂破魃柚玫靡恢?，如CW/CCW还是脉冲+方向；
④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；
?、莸鹿髅抛铀欧刂破髟诮型丛硕币撞刍蟛?，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常。
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