掌握这些方法，也能自行维修德国西门子伺服驱动器
点击次数：2779 更新时间：2020-12-16
德国西门子伺服驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到确调速和定位等功能。
德国西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
对于德国西门子伺服驱动器维修处理，大家不要慌！这里有几种方法，掌握好大家也能自行维修：
1.电机在一个方向上比另一个方向跑得快
原因分析：
?、傥匏⒌缁南辔桓愦?；
?、谠诓挥糜诓馐允?，测试/偏差开关打在测试位置；
?、燮畹缥黄魑恢貌徽贰?br />
处理方法：
?、偌觳饣虿槌稣返南辔?；
?、燮畹缥黄魑恢貌徽?；
?、壑匦律瓒ā?br />
2.电机失速
原因分析：
?、偎俣确蠢〉募愿愦?；
?、诒嗦肫魉俣确蠢∈?，编码器电源失电。
处理方法：
?、偃绻赡埽恢梅蠢〖钥卮虻搅硪晃恢?某些驱动器上可以)；
如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；
如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入；
如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好；
?、诩觳榱?V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3.LED灯是绿的，但是电机不动
原因分析：
?、僖桓龌蚨喔龇较虻牡缁苟?；
②命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：
?、偌觳?INHIBIT和–INHIBIT端口；
?、诮钚藕诺睾颓餍藕诺叵嗔?/div>
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